摘要
本实用新型公开了一种包装码垛物料外周打包带与防护木楞自动拆除设备,其包括输送线、位于所述输送线旁侧的机器人、设置在所述机器人活动末端的剪断夹持机构、位于所述输送线左右两侧且对码垛物料外部的防护木楞进行固定压紧的木楞固定机构以及位于所述机器人旁侧的打包带回收仓与木楞板回收仓。本实用新型能够完成码垛物料外周多个维度打包带、外周防护木楞板以及外周缠绕膜的自动拆除。
技术关键词
包装码垛
拆除设备
夹持组件
夹持模组
码垛物料
回收仓
输送线
机器人
夹持机构
气缸
气动剪刀
视觉相机
缠绕膜
运动
旋转盘
压板
电机