摘要
本实用新型公开了一种适配于注塑机运输的运载机器人,其特征在于:包括车架、色标检测模块、控制模块、电源模块、两个差速舵轮机构和多对万向轮组,各对万向轮组自前至后依次安装在车架底部,色标检测模块、控制模块、电源模块均安装在车架上,两个差速舵轮机构左右对称安装在车架的底部中间;电源模块为差速舵轮机构、色标检测模块、控制模块供电,色标检测模块的检测端朝下设置,色标检测模块的信号输出端与控制模块的控制输入端电连接,控制模块的控制输出端与差速舵轮机构的信号输入端电连接。本实用新型能够将注塑机准确运输移动到下一个工位进行装配,提高注塑机各零部件的装配效率,降低注塑机装配时零部件运转的人力成本,提升效率。
技术关键词
运载机器人
差速舵轮
色标传感器
注塑机
锁紧螺栓
行走驱动机构
调节支架
控制模块
电源模块
车架
减震组件
万向轮组
充电器
悬挂安装架
行走轮
螺母
通孔
检测端