一种双吸嘴联动的上下料装置

本实用新型涉及芯片运输工装技术领域，具体涉及一种双吸嘴联动的上下料装置，上下料装置包括安装板、第一回转驱动器、主动轮、传送带、上料吸嘴机构和下料吸嘴机构；第一回转驱动器安装于安装板上，且第一回转驱动器的转轴贯穿安装板后与主动轮连接；上料吸嘴机构和下料吸嘴机构均与安装板沿竖向滑动连接；传送带绕设在主动轮上；传送带的一端与上料吸嘴机构连接，另一端与下料吸嘴机构连接；主动轮能够通过传送带驱动上料吸嘴机构和下料吸嘴机构同步反向升降。一个回转驱动器带动一对吸嘴机构的竖直联动升降，既节省了增设一个回转驱动器的成本，也能够在上下料装置的一次往返运动中实现成品芯片的下料和基板的上料，实现了上下料装置的高度集成。