一种多模态融合的触觉指尖模组

本实用新型公开一种多模态融合的触觉指尖模组，包括支撑层(107)，所述支撑层(107)的外表面安装有用于感应距离的接近觉感应层(101)、用于感应温度的温度位点(102)、用于感应触觉的触觉/滑觉感应层(103)、控制元件(104)、用于传输信号的电极层(105)和用于感应力度的力度感应层(106)。本实用新型依据三维力立体的触觉感知网络，可以获得多模态传感器信号，利用这些信号构建多分支触觉神经网络，形成触觉指尖模组，不仅可以补齐二维触觉传感的短板，还可以获得触觉感知的三维特征，即可以解耦出力大小、方向、作用位置、力的空间分布以及动态力时序特征，温度的空间分布等更加丰富力触觉信息，提取物体的多种特征，提升物体触觉识别的精度。