压滤机机器人巡检辅助落料装置

本实用新型涉及压滤机机器人巡检辅助落料装置，其包括：导轨、机器人本体和摄像机；所述导轨用于安装在压滤机上方，其滑块与所述机器人本体的上部连接，所述机器人本体与所述摄像机连接；所述机器人本体的上部设有接口，下部通过转动机构转动连接清理件，所述清理件用于清理滤袋上的残留物；所述机器人本体内部设有控制器，所述控制器分别与所述导轨、所述机器人本体和所述摄像机电性连接。本实用新型机器人本体和摄像机在导轨上直线运动，摄像机采集滤袋的实时图像，对滤袋进行无死角、无盲点的巡检，达到机器人替人值守、巡检的目的。机器人本体内部设置控制器，根据摄像机采集的图像发出指令给清理件，对滤袋上的残留煤泥进行处理。