清洁机器人

本申请实施例提供一种清洁机器人，包括第一储存箱、第二储存箱、机械臂以及控制部，第一储存箱内用于存储脏拖布，第二储存箱内用于存储干净拖布。机械臂的末端设置有用于固定拖布的固定装置，机械臂能够运动至第一储存箱内以及第二储存箱内，控制部用于控制固定装置连接拖布或者分离拖布。本实施例提供的清洁机器人实现了全自动化的拖布更换操作，再一次作业过程中可以不需人为干预实现脏拖布回收，干净拖布的自动装载，不仅支持机器人的持续作业，而且保证了拖布的洁净度，使得最终清洁效果能达到要求。