拖布更换装置以及清洁机器人

本申请实施例提供一种拖布更换装置，包括第一储存箱、第二储存箱、升降模组以及控制部，第一储存箱设置有第一入口，第一储存箱设置有第二入口，升降模组可移动设置，升降模组设置有承载板，承载板用于连接或分离拖布，当升降模组移动至第一入口或第二入口处时，承载板与第一入口或第二入口对应，控制部用于控制升降模组移动和/或升降，以使承载板连接拖布或者分离拖布。在需要更换拖布时，升降模组先将拖布装置上的脏拖布取下，控制脏拖布进入第一储存箱并分离，然后再进入第二储存箱，换上新的干净拖布，最后再将新拖布安装于拖布装置上，整个过程自动进行，无需用户手动操作。此外，本申请实施例还提供一种清洁机器人。