摘要
本实用新型公开了一种清洁机器人,涉及清洁机器人技术领域。清洁机器人包括机器人主体、拖布装置、第一拖布仓、第二拖布仓以及拖布更换装置。第一拖布仓用于存储使用过的旧的拖布或破损的拖布;第二拖布仓用于存储新的拖布;拖布更换装置设置有移动组件和由移动组件带动移动的夹爪,夹爪可移动至第一位置、第二位置及第三位置;当夹爪移动至第一位置时,夹爪用于获取拖布装置上的拖布或将新的拖布安装至拖布装置;当夹爪移动至第二位置时,夹爪用于将拖布放置进第一拖布仓内;当夹爪移动至第三位置时,夹爪用于将拖布由第二拖布仓内取出。本实用新型提供的清洁机器人可以实现拖布的自动更换,避免了手动操作的过程中,有利于提高清洁效率。
技术关键词
拖布装置
机器人主体
拖布支架
边刷组件
滚刷组件
更换装置
移动组件
升降机构
压力传感器
升降板
清洁机器人技术
横移机构
磁性金属件
垃圾盒
雷达
动力
输出端
液体