一种拖地清洁设备及清洁机器人

本实用新型公开了一种拖地清洁设备及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。拖地清洁设备包括安装基体、拖布固定装置以及震动装置，其中拖布固定装置用于固定安装拖布；震动装置具有震动输出部，震动输出部与拖布固定装置连接，以带动拖布固定装置振动，震动输出部的震动方向平行于拖布固定装置中拖布用于与地面接触的表面。本实用新型提供的拖地清洁设备可实现拖布相对于地面移动的同时，带动拖布沿地面所在平面震动，使拖布与地面之间反复的相对移动，有效模拟现实中反复对脏污部分进行擦洗的情况，另外，震动装置带动拖布固定装置震动的情况下，会对顽固的污渍部分进行高频震动、拍打，有效瓦解顽固污渍，提高清洁效果和清洁效率。