一种光伏清洁机器人

本实用新型涉及的光伏清洁设备技术领域，公开了一种光伏清洁机器人，包括主体和设置在所述主体两端的动力件，所述动力件在下机头处设置有纠偏轮，所述动力件下方设置有与所述纠偏轮同轴相连的感应体和传感器，所述传感器通过识别感应体是否随所述纠偏轮与光伏面板接触发生转动判断所述主体的姿态位置。本实用新型通过利用传感装置监测纠偏轮是否发生转动来判断清洁机器人是否发生位置倾斜至设定的阈值，利用清洁机器人纠偏轮和光伏板之间的间隙，一方面能够精准识别到清洁设备是否发生了倾斜，同时也给予一定的误差和容错空间，避免频繁对光伏清洁设备进行调整，造成机器卡死，具有极高的经济效益。