一种基于CCD相机的产品缺料检测装置

本实用新型公开了一种基于CCD相机的产品缺料检测装置，包括注塑机，所述注塑机上端后部右侧固定连接有支撑模块，所述支撑模块上端左部安装有横向机械臂，所述横向机械臂前部安装有竖向机械臂，所述竖向机械臂下部安装有吸盘，所述支撑模块下端左部固定连接有固定杆，所述固定杆前端下部安装有相机，所述注塑机左端前侧固定连接有翻转装置。本实用新型通过翻转装置，能够将物品初步的进行拍照后再二次翻转进行拍照检验，使得能够更好的排除多方位的视角，同时较大程度减少了作业劳动强度，避免将不良产品流入到下个工序，导致客诉，增加了设备的实用性。