一种磁弹融合自适应精准稳定吸附装置

本实用新型公开了一种磁弹融合自适应精准稳定吸附装置，包括：法兰盘、滑移杆及下弹性件，滑移杆上、下滑动式的安装于法兰盘上，滑移杆的底部安装有电磁吸附件，电磁吸附件可在下弹性件作用下抵接于作用面上。本实用新型中双弹性件设计，使得每一弹性件都可以根据作业面的不平整或机器人运动产生的动态变化进行独立的压缩和伸展，从而实现动态平衡，这种平衡有助于快速调整和稳定吸附力，减少因振动引起的位移；同时，双弹性件还可以针对不同的振动频率提供更好的响应，降低系统对特定频率的敏感性。