摘要
本说明书提供了一种登机查验机器人。包括:机身和移动部;机身设置于移动部上方;其中,移动部至少包括:第一履带结构和第二履带结构;第一履带结构设置于移动部的左侧,第二履带结构设置于移动部的右侧;第一履带结构、第二履带结构分别与设置于机身内部的第一电机、第二电机电性连接;在第一履带结构的外侧还设置有第一支臂,在第二履带结构的外侧还设置有第二支臂;第一支臂、第二支臂分别与第一电机、第二电机电性连接;机身至少包括:第一摄像头和升降机械臂;第一摄像头设置于机身的前方位置处;升降机械臂的一端与机身相连,另一端设置有第二摄像头;升降机械臂的另一端还设置有温度传感器;其中,第二摄像头为云台相机。
技术关键词
履带结构
机器人
升降机械臂
机身
射线扫描仪
抓取机械臂
显示装置
检测传感器
云台相机
多级伸缩杆
语音播放器
提手
温度传感器
速度传感器
旋转关节
摄像组件
红外传感器
电机
测距仪