下料机

本实用新型提供的下料机包括取盘装置、空盘输入线、升降装置、满盘输出线，下料机包括上层和下层，空盘输入线和取盘装置设置于上层，满盘输出线设置于下层，升降装置可移动于上层与下层之间，空盘输入线还包括防呆结构和朝向检测单元，防呆结构竖立设置，防呆结构和朝向检测单元的第一检测区域均位于取盘位置的前侧，沿空盘输入线的横向，防呆结构与第一检测区域位于同一侧且第一检测区域比防呆结构靠近空盘输入线的中线；料盘设置非居中的缺口；当料盘到达取盘位置，若料盘朝向错误将与防呆结构发生干涉而无法到达第一检测区域，系统根据朝向检测单元的信号判断料盘朝向是否正确，以保证后续装盘有效进行。