一种塔脚焊接机器人的基板固定机构及塔脚焊接机器人

本实用新型涉及金属加工领域，特别涉及一种塔脚焊接机器人的基板固定机构，包括固定支架，固定支架包括相互交叉的支撑轨，支撑轨设有滑槽，支撑轨在滑槽内设有丝杠，丝杠包括两个旋向相反的丝杠段，固定支架还包括丝杠滑块，滑槽的侧壁在槽口位置设置有向槽口内延伸的限位板，固定机构还包括设置在滑槽内的固定滑块，丝杠滑块与固定滑块能够沿垂直限位板的方向滑动配合，固定滑块相对丝杠滑块滑动时能够与限位板抵接，且固定滑块朝向滑槽的槽口的侧面设有螺纹孔，螺纹孔偏离限位板。本实用新型还提供了一种塔脚焊接机器人，本实用新型通过设置丝杠滑块和固定滑块，并使得丝杠滑块和固定滑块设置成可滑动，有效的解决了存在的问题。