一种塔脚焊接机器人的转动锁止结构

本实用新型涉及金属加工领域，特别涉及一种塔脚焊接机器人的转动锁止结构,塔脚焊接机器人包括两个相对设置的安装座、可转动设置在两所述安装座之间的固定支架、安装在其中一个所述固定支架的驱动件、控制器，所述控制器能够控制所述驱动件带动所述固定支架转动，所述锁止结构包括设置在所述驱动件相对一侧的所述安装座内的刹车盘组件，所述刹车盘组件包括与所述固定支架同轴相连的盘体、与所述盘体配合的卡钳、驱动所述卡钳的电驱动件；所述电驱动件与所述控制器电性连接。本实用新型能够对固定支架的端部稳定锁止固定，且锁止结构易于实现，有效的解决了存在的问题。