一种机器人柔性自动涂油以及贴付的装置

一种机器人柔性自动涂油以及贴付的装置，包括产品定位机构、机器人总成机构、海绵自动剥离机构、供油机构和涂油机构，机器人总成机构包括机器人底座、机械臂、视觉组件和吸盘组件，视觉组件用于识别和定位，吸盘组件用于吸取海绵并在机械臂的驱动下将海绵贴付在产品的预设位置上，海绵自动剥离机构用于输送并剥离卷绕在料卷上的海绵块，供油机构通过油管与涂油机构相连，涂油机构包括若干设置在产品定位机构位置处的涂油嘴，对产品的相应部位涂油；产品定位机构包括台板和设置在所述台板上的定位柱、压紧气缸和段取气缸。本实用新型可实现海绵自动剥离、自动贴付海绵和涂油、自动检测海绵质量和位置等，并可实现自动切换不同的加工产品。