车头结构和庭院机器人

本实用新型涉及一种车头结构和庭院机器人，车头结构，包括安装架、第一转轴和车头主体。第一转轴转动连接在安装架上，车头主体连接第一转轴，车头主体和第一转轴同步转动。第一转轴上设有第一摆转件，第一摆转件跟随第一转轴转动。安装架上设有限位结构，限位结构上形成有间隔设置的第一挡壁和第二挡壁。第一摆转件位于第一挡壁和第二挡壁之间，第一挡壁和第二挡壁配合限制第一摆转件的转动幅度。本实用新型通过限位结构限制第一摆转件的转动幅度，从而限制车头主体的转动幅度，车头主体和车身间在满足互不干涉的同时，又可减少两者之间所需预留的避让空间，缩小两者之间缝隙，避免庭院机器人尺寸过大。