一种多极耳入壳封装机构

本实用新型公开了一种多极耳入壳封装机构，包括入壳组件、极耳整形组件、纠极耳组件、夹具机构、顶封组件、顶侧封机械手、角封机构和侧封机构；所述入壳组件包括有获取电芯位置信息的入壳CCD定位组件和用于抓取、转移电芯的机器人组件。本实用新型的有益效果在于：相比于现有机构，它具备更强的通用性，能够兼容多极耳电芯进行封装，且换型操作简便、成本低廉。通过CCD相机检测位置、补充精度，为来料电芯提供全方位的定位和检测，尤其是对极耳位置的精准检测和定位，极大地提升了电芯封装效果显著地提高了封装效率。