一种用于智能设备移动的轻量化舵轮系统

本实用新型公开了一种用于智能设备移动的轻量化舵轮系统，涉及移动机器人技术领域。包括支撑框架，所述支撑框架由多个分割框体组成，所述支撑框架位于外援的多个分割框体的内壁之间分别固定连接有一片安装板，每个所述安装板的底侧分别转动连接有一个轴承安装座，所述轴承安装座的底侧固定连接有多个活塞管，所有所述活塞管的底端连接有一个舵轮支撑板。本实用新型通过减震弹簧和活塞管的设置，形成阻尼结构，将振动产生的能量转化为活塞管内空气被压缩的产生的热量，阻止舵轮上所支撑的机器人主体因为振动产生往复的运动，并通过减震弹簧的设置，让舵轮快速的复位，从而避免往复振动让机器人内部精密元器件互相松脱，延长装置的使用寿命。