可控弯的导管鞘组件及手术机器人

本实用新型公开了一种可控弯的导管鞘组件及手术机器人，导管鞘组件包括导管鞘、导管座和扩张器，可控弯的导管鞘组件还包括锁紧装置，锁紧装置包括：第一锁紧块，套设于扩张器并可拆卸连接于导管座；至少一第二锁紧块，设置在第一锁紧块和扩张器之间；第三锁紧块，套设于扩张器并可拆卸连接于第一锁紧块，第三锁紧块通过挤压第二锁紧块以将扩张器固定于第一锁紧块。该可控弯的导管鞘组件通过第三锁紧块挤压设置在第一锁紧块和扩张器之间的第二锁紧块，能够将扩张器压紧于第一锁紧块上，进而将扩张器固定在导管座上，实现了扩张器的固定，并且将第三锁紧块与第一锁紧块设置为可拆卸，方便灵活调节扩张器的长度。