一种水下机器人用零浮力电缆

本实用新型涉及电缆制造技术领域，且公开了一种水下机器人用零浮力电缆，包括实芯外皮层，还包括：抗扭编织层、发泡层、金属屏蔽层、总线，所述实芯外皮层的内部设置有抗扭编织层，所述实芯外皮层与抗扭编织层之间填充有发泡层，所述抗扭编织层设置在金属屏蔽层的外表面，所述金属屏蔽层设置在总线的外表面，所述抗扭编织层的内部设置有电源线，所述抗扭编织层与金属屏蔽层和电源线之间填充有抗拉填充层，通过设有抗扭编织层，抗扭编织层设置在金属屏蔽层和电源线的外表面，既增加线缆整体强度,又能防止线缆在悬挂过程中出现打扭现象，中心用芳纶加强填充，增加线缆整体抗拉强度，有利于提高电缆跟随的稳定性和适应性，降低设备维护成本。