一种基于单长度传感器的自由伸缩力限器系统

一种基于单长度传感器的自由伸缩力限器系统，属于起重机技术领域，采用一个长度角度传感器检测所有臂的总长度，将动作检测器安装于基本臂体，用于检测一伸臂体是否运动，力限器接收长度角度传感器和动作检测器的信号，选择按一伸臂体的长度算法计算伸出长度，或者按二级伸缩油缸带动其它臂体运动的长度算法来计算伸出长度。本实用新型系统简单，可靠度更高，有效保证臂长换算的输入信号和实际动作一致，力限器对实际臂长、起重臂物理数据状态的运算数据，不会因为执行机构失效、不可预见的问题，而运算错误的数据。