一种适用于复杂表面的焊缝检测机器人

本实用新型公开了一种适用于复杂表面的焊缝检测机器人，包括基座(1)，基座(1)的底部设有多个永磁体(2)；所述基座(1)侧部设有多个与电机相连的全向轮(3)，相邻的全向轮(3)之间设有与所述基座(1)连接的行走足(4)，行走足(4)的端部设置有电磁铁(9)；所述基座(1)顶部设移动检测摄像组件(22)；所述基座(1)底部设有焊缝检测摄像头(23)；本实用新型可以进行多种方式的移动，具有障碍通过能力强、移动灵活以及适用范围广的特点。