一种多杆传动的重载荷水平多关节机器人

本实用新型公开了一种多杆传动的重载荷水平多关节机器人，包括底座组件、大臂组件、小臂组件和载荷组件，载荷组件包括J3轴电机、丝杆、花键杆和J4轴电机，J3轴电机安装在小臂组件上，丝杆设置在小臂组件上，丝杆套设有与其螺纹配合的丝杆螺母，导向轴滑动设置于小臂组件上，导向轴与丝杆螺母通过连接件固定连接，花键杆与连接件转动连接，J4轴电机的输出轴连接花键螺母，花键螺母套设于花键杆上并且与花键杆花键配合。本实用新型减小了花键螺母连接所需的零件，结构更简单，在降低本实用新型成本的同时，提高本实用新型中花键杆的驱动效果。