顶升换向装置和立体仓储机器人

本实用新型公开了一种顶升换向装置和立体仓储机器人，顶升换向装置包括：机架；两个顶升驱动机构，两个所述顶升驱动机构均设置在所述机架上；两个顶升传动机构，两个所述顶升传动机构分别设置在所述机架的相对设置的两端，两所述顶升传动机构的输入端分别连接一所述顶升驱动机构，所述顶升驱动机构带动所述顶升传动机构旋转；顶升换向执行机构，各所述顶升传动机构的输出端均连接一所述顶升换向执行机构的输入端，所述顶升换向执行机构用于将所述顶升传动机构的转动转化为升降运动；以及顶升构件，所述顶升构件与所述顶升换向执行机构的输出端相连接，所述顶升换向执行机构的输出端升降运动带动所述顶升构件升降运动。本实用新型能提高机械效率。