一种喇叭组件装配机构

本实用新型涉及喇叭组件装配技术领域，且公开了一种喇叭组件装配机构，包括机器人底座，所述机器人底座顶端固定安装有机器人本体，所述机器人本体的第四轴上安装有组装手臂，所述机器人本体负载整套组装手臂运动，所述组装手臂上的电缆通过拖链滚轮连接到机器人底座上的电控柜，所述机器人底座顶端固定安装有拖链滑动轨道，所述拖链滑动轨道上滑动安装有拖链支架；通过组装手臂等结构，实现了空间利用率高，占地面积小、可以根据不同产品快速调整夹爪位置不用换型夹具，极大节约了产线换型时间，完全替代了人工操作，极大地提高了产线的效率的效果，解决了传统喇叭组件装配中生产效率低，产品换型时需要更换夹具的问题。