清洁机器人行驶驱动机构

本实用新型涉及清洁驱动技术领域，特别是一种清洁机器人行驶驱动机构，包括基座、铰接组件、摆臂、行驶驱动组件、行驶轮组以及高度调节组件；所述基座设置有安置腔，所述铰接组件设置在安置腔的一侧，所述摆臂的一端与铰接组件连接、另一端在铰接组件的作用下活动于安置腔；所述行驶驱动组件设置在摆臂的一端，所述行驶轮组与行驶驱动组件的驱动端连接，所述高度调节组件设置在基座的一侧，所述摆臂上设置有限位齿，所述高度调节组件用于限位齿限位，以对摆臂的高度位置限位。本实用新型有效防止了因过度摆动而导致的机械损伤或不稳定现象，确保了机器人在运行过程中的安全性与稳定性。