一种四足巡检机器人

本实用新型涉及四足巡检机器人技术领域，且公开了一种四足巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体的底面固定连接有防护盖，机器人本体的底面还转动连接有转动杆，转动杆位于防护盖内部的中部，转动杆的外壁连接有两组活动组件，两组活动组件互相远离的两端分别贯穿防护盖的两端，并均至防护盖的外部，机器人本体尾部的外部连接有限位组件。该四足巡检机器人，当机器人本体在巡检过程中发生故障无法自行移动时，此时维修人员可以通过松开限位组件后，将两个活动组件从机器人本体内部拉出，之后通过两个移动组件在地面上拖动行走，进而可以解决机器人本体自身较重，不方便对其进行转移的问题。