一种工业焊接机器人用工件固定装置

本实用新型公开了一种工业焊接机器人用工件固定装置，涉及工业焊接机器人技术领域。本实用新型包括一个矩形框；矩形框上表面设置一对对称设置的第一固定件；第一固定件包括一安装有轴承的轴承座，轴承的内圈配合安装一根固定管。本实用新型通过在矩形框上表面设置一对对称设置的第一固定件，且该第一固定件包括一可转动的固定管，并在固定管的端部配合设置有用于固定工件的夹块B和夹块A，进而在使用时在完成对工件一面焊接后，控制工件翻转进而对工件另一端焊接，进而实现对工件的外表面进行全方位焊接作业。