摘要
本实用新型公开了一种搬运机器人用便捷红外发射托盘定位装置包括固定基板,所述固定基板的底部设置有粘胶,且固定基板的四角开设有固定孔,所述固定基板的正面中部安装有防护壳体,所述防护壳体的内部安装有主板,所述主板的中部设置有用于供能的纽扣电池组,且主板的前端位置安装有红外发射模组,所述红外发射模组由右红外发射灯珠。将装置整体安装在货物上,启动装置,利用右红外发射灯珠和左红外发射灯珠按照对应货物的闪烁方式进行闪烁,即可向搬运机器人发射货物信息信号,避免搬运出错,同时采用防干扰阻隔板对右红外发射灯珠和左红外发射灯珠进行隔断,避免了两者相互干扰的情况发生,提升装置的信号发射范围的同时保证了信号的准确性。
技术关键词
红外发射
托盘定位装置
搬运机器人
灯珠
主板
防护盖板
基板
闪烁方式
模组
壳体
电池组
限位柱
启动装置
纽扣
提升装置
粘胶
卡扣
螺丝
信号
正面