一种阀板专用机器人夹具

本实用新型公开了一种阀板专用机器人夹具，涉及夹具领域，包括夹具本体，所述夹具本体的右侧安装有固定夹爪，夹具本体的左侧安装有活动夹爪，夹具本体的内腔中安装有气缸，活动夹爪右侧的底部安装有活动架，活动架的外壁安装有检测组件，检测组件的右侧活动连接有接触块，夹具本体内腔两侧的底部对称安装有到位传感器。本实用新型所述的一种阀板专用机器人夹具，通过设置的两个到位传感器，其可以根据阀板的位置和活动夹爪的运行长度进行安装，配合设置的接触块，当接触块接触到其中一个到位传感器时，即可提示固定夹爪和活动夹爪已对阀板夹取完成，此时即可停止气缸的工作，此结构可以有效防止阀板出现损坏，能有效提高阀板的成品率。