一种基于机器人协同装配的主板夹持装置

本实用新型提供了一种基于机器人协同装配的主板夹持装置，属于自动化装配技术领域,包括安装板和固定连接于安装板侧壁的固定杆，固定杆侧壁固定连接有放置板，放置板侧壁连接有除尘部件，其中除尘部件包括固定连接于放置板侧壁的收集箱，放置板内壁开设有调节槽，调节槽顶壁转动连接有吸尘板，吸尘板关于调节槽的中轴线对称设置有两组，放置板侧壁固定连接有稳定板，稳定板顶壁开设有限位槽，稳定板底壁连接有调节部件，通过吸尘板进行往复偏转时可以进一步提高对主板表面灰尘的处理效率，同时通过第二吸盘可以进行移动，便于适应不同尺寸的主板，适用性更强。