一种头戴耳机外壳用机器人捡料检测机

本实用新型提供一种头戴耳机外壳用机器人捡料检测机，包括机台，还包括安装在机台上的输送带、检测工位、四轴机械手、临时储料工位、出料工位、废料收集箱、自动移料机构、位置调整机构、料盘推送结构；四轴机械手设置在输送带出料扣的一侧；临时储料工位靠向四轴机械手的一侧设置，出料工位靠向检测工位一侧设置；自动移料机构横跨设置在临时储料工位和出料工位之间；临时储料工位设置有第一自动升降机构，出料工位设置有第二自动升降机构和料盘推送结构；位置调整机构对应设置在临时储料工位的上方并且位置与第一自动升降机构相对应；检测工位设置有检测机构。实现自动上料、检测、捡料，确保捡料准确率的基础上，大大提升工作效率。