一种跳跃运动机构及仿生机器人

本实用新型涉及仿生机械人技术领域，具体公开一种跳跃运动机构，包括前支撑架、后支撑架、至少一个导向杆、不完全齿轮和驱动机构；所述后支撑架具有齿条，且所述齿条与所述后支撑架固定连接；所述至少一个导向杆末端配置为与所述后支撑架固定连接；所述不完全齿轮配置为与所述前支撑架转动连接，且所述不完全齿轮与所述齿条啮合；所述前支撑架和后支撑架之间设置有至少一个二连杆和至少一个储能机构，所述二连杆两端分别与所述支撑架和后支撑架转动连接；所述至少一个导向杆的首端可滑动地穿过所述前支撑架，并固定地设置有限位件；该跳跃运动机构整体结构较为简单，体积小，控制方式简单。