一种吸水扒装置和清洁机器人

本申请提供一种吸水扒装置和清洁机器人，吸水扒装置包括机架、支撑臂、摆动杆、吸水扒和调节组件，吸水扒用于吸收处于地面的污水；第一连接座连接于摆动杆；第二连接座焊接于支撑臂，并铰接于吸水扒；连接柱处于第一连接座和第二连接座之间，并连接于第一连接座和第二连接座；第一调节件可移动地连接于连接柱，并沿着连接柱的轴线移动；第一调节件处于吸水扒的上方，并接触吸水扒；吸水扒相对于支撑臂的俯仰角度随着第一调节件的移动位置而调节，以便于精细地调整了吸水扒相对于支撑臂的俯仰角度，避免了吸水扒无法进行角度调整，提高了吸水扒装置的吸水扒的角度调整便利性，同时，保证了吸水扒相对于地面处于水平状态。