检测治具

一种检测治具，用于对机械臂进行位置检测，所述检测治具包括：基座；光传感器，设置于所述基座，用于发射光信号和接收所述光信号；信号处理器，与所述光传感器通信连接，用于基于所述光传感器接收到的所述光信号计算光强或者距离，并根据所述光强或者距离确认所述机械臂的实际位置是否符合目标位置。本申请可以基于光传感器接收到的光信号计算光强或者距离，进而根据光强或者距离确认机械臂的实际位置是否符合目标位置，具有可靠、操作简单、精确度高、不损伤机械臂和治具等优点，不仅能够有效避免使用时机械臂的手指所存在的变形、折断等风险，还能消除肉眼判断所存在的失误。