一种新型绳驱连续体机械臂

本实用新型公开了一种新型绳驱连续体机械臂，包括机箱，所述机箱一侧固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离机箱的一侧设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端固定连接有安装基座，所述机箱内部固定安装有第一步进电机组、第二步进电机组与第三步进电机组。本实用新型与现有技术相比，具有柔性的机械臂结构和可旋转的功能，适合在狭窄或非结构化的空间中勘探或作业，与传统连续体机械臂相比，机械臂末端具备绳驱的旋转结构，较大程度地增强了机械臂的作业能力和应用潜力。