摘要
本实用新型公开了一种贴膜撕除设备,其特征在于,包括:底座、升降机构、旋转机构、动力夹爪、机械臂、吸嘴、撕膜台和吸取机构,工件呈片状,工件的底面贴附有贴膜,贴膜的中部开设有开口,工件的底面对应贴膜的开口处为工件的抵靠部,升降机构固定于底座,旋转机构固定于升降机构的移动端,动力夹爪固定于旋转机构的旋转端,撕膜台和吸取机构固定于底座,吸取机构固定于撕膜台的下方,割刀的顶端设置有刀刃,吸嘴固定于机械臂的端部,吸嘴能够从工件的顶面将工件吸附,旋转机构、动力夹爪和贴膜能够在升降机构的驱动下下降,动力夹爪能够松开被割开的贴膜,吸取机构能够吸取被动力夹爪松开的贴膜。本实用新型自动化程度高。
技术关键词
吸取机构
贴膜
升降机构
工件
夹爪气缸
竖板
动力
撕膜台
真空发生器
安装座
移动端
粘胶
顶端
底座
卡入
机械臂
中空管状
斜坡
旋转气缸