一种用于安装在巡检机器人上的可升降摄像头

本申请涉及一种用于安装在巡检机器人上的可升降摄像头，涉及巡检设备的领域。其包括设置于机体上的基座，基座上铰接有第一支臂，第一支臂上铰接第二支臂，第二支臂上设置有摄像头，基座上滑移设置有滑座，滑座上铰接有第一推杆，第一推杆铰接于第一支臂上，第一推杆朝向第二支臂延伸，第一推杆上铰接有第二推杆，第二推杆铰接于第二支臂上，基座上设置有用于控制基座移动的控制装置。本申请能够实现摄像头升降，提高巡检机器人的高度监测范围。