一种多用途打桩机器人

本实用新型提供一种多用途打桩机器人，涉及打桩机器人技术领域，本实用新型包括打桩机本体、定位装置和连接装置，所述打桩机本体的一侧表面固定连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有连接头，所述定位装置借助连接装置安装在连接头的表面，所述定位装置包括装配环，所述装配环的圆弧面上固定连接有若干个均匀分布的支撑杆，若干个所述支撑杆的一侧表面分别开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有连接环，本实用新型在使用打桩机本体进行施工桩件的打桩操作时，可以更好地保证桩件的稳定插入，不易发生装配位置的偏移晃动，导致桩件的插入错位，提高了打桩的成型效果，也提高了打桩机本体的使用效果和实用性。