摘要
本申请涉及一种电芯外观六面检测设备。该电芯外观六面检测设备包机架、送料机构、侧面检测机构、旋转机构、顶面检测机构和底面检测机构,侧面检测机构包括第一驱动组件、第一拍摄组件和第二拍摄组件,第一拍摄组件和第二拍摄组件分别用于从送料机构上的电芯相对的两侧对电芯的相对两侧面进行拍摄,且旋转机构用于驱动送料机构、侧面检测机构中的一者相对于另一者发生转动,以使第一拍摄组件和第二拍摄组件分别与送料机构上的电芯不同的相对两侧面正相对。通过侧面检测机构与电芯相对位置的变换和拍摄间距的调整,使得两个拍摄组件可实现电芯的四个侧面的拍摄,从而利于降低电芯外观六面检测设备的成本和提高电芯的检测效率。
技术关键词
拍摄组件
六面检测设备
送料机构
夹爪组件
检测机构
承载平台
电芯
移动组件
下料机械臂
上料机械臂
升降组件
驱动组件
滑动座
机架
下料机械手
上料机械手
动力
缓冲件
丝杆
相机