一种巡检四足机器人

本实用新型提供一种巡检四足机器人，包括：箱体组件、走足组件以及检视组件，箱体组件包括：箱体、上箱板、下箱板、箱门一、把手以及磁圈一，箱体的上侧表面安装有上箱板，箱体的下侧表面安装有下箱板，上箱板的上侧表面安装有磁圈一，箱体的前侧表面安装有箱门一，箱体的上侧表面右侧边缘安装有把手,与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置走足组件，在使用的时候，走足支架一、走足支架二、走足支架三之间的铰接结构使得走足组件能够灵活地适应各种复杂地形，无论是崎岖不平的山路、高低错落的台阶，还是松软的沙地等，都能通过各个关节的协同运动，调整走足的姿态和位置，确保机器人能够稳定行走。