一种机器人灵巧手

一种机器人灵巧手，包括至少两个模块化手指和手掌基体。模块化手指包括手指本体以及驱动手指本体的驱动底座。手掌基体包括与模块化手指数目相同的安装孔，安装孔与驱动底座适配，用以结合螺丝锁付或卡扣结构定位安装模块化手指；安装孔的侧壁还设有镂空结构，以使处于安装状态下的模块化手指的驱动底座，部分裸露于手掌基体外。根据本申请的机器人灵巧手，不仅拆装便捷性高，而且在确保稳定性的同时能够减小体积和重量，从而便于进行局部维护或更换。