一种用于连接机器人与抓手之间的快换装置

本实用新型公开了一种用于连接机器人与抓手之间的快换装置，包括进气盘、锁紧盘、出气盘和导气盘，所述导气盘夹装在锁紧盘、出气盘之间，所述进气盘与工业机器人通过直接连接的，所述出气盘通过直接与喷头组抓手相连，所述进气盘外壁固定安装锁紧块，所述锁紧盘外壁开设有锁紧盘限位槽，涉及涉及工业机器人自动化喷涂设备技术领域，通过设置锁紧盘通孔与进气盘沉孔一直径相同，锁紧盘通孔方便进气盘与机器人本体的螺栓安装。锁紧盘限位槽与限位孔配合来限制锁紧盘的转动角度，锁紧盘开启位置的直径与锁紧钉大头直径相同，锁紧盘锁紧位置的直径与锁紧钉颈部直径相同，从而方便快速精确完成对机器人与抓手之间进行快速换装。