一种捶打式液氮脱漆系统

本实用新型公开了一种捶打式液氮脱漆系统，涉及挂具脱漆技术领域，该捶打式液氮脱漆系统，包括斜齿步进输送机、工业转运机器人、液氮池和颚式破碎机，斜齿步进输送机通过上下往复运动的活动齿条板的齿斜面驱动挂具在固定齿条板的齿斜面上进行依次落料，工业转运机器人的末端安装抓取机构，并通过抓取机构抓取斜齿步进输送机上排列的挂具，且工业转运机器人转运挂具并通过抓取机构带着挂具伸入至液氮池内，且经过液氮池浸泡的挂具通过安装架固定，安装架悬挂在颚式破碎机的机架上。本实用新型通过斜齿步进输送机进行分料，通过工业转运机器人进行液氮冷冻，再通过颚式破碎机进行捶打，敲掉挂具上的漆渣，实现了挂具的脱漆。