一种基于自动化的搬运机器人

本实用新型公开了一种基于自动化的搬运机器人，包括：机座；横移架，横移架可移动的设置于机座；竖向动力源，竖向动力源设置于横移架；夹持架，夹持架连接竖向动力源；位移传感器，位移传感器设置于夹持架；一对夹板，一对夹板可移动的设置于夹持架，同对的两个夹板之间形成夹持空间；夹持动力源，夹持动力源设置于夹持架，用于驱动同对的两个夹板相互靠近；控制器，控制器设置于机座，控制器电连接夹持动力源，控制器电连接位移传感器，控制器电连接竖向动力源。位移传感器用于检测夹持架与待搬运物体之间的距离，根据距离信号控制竖向动力源使夹持架运动到适当位置，此时再通过一对夹板去夹住待搬运的物体。通过上述步骤实现自动化的搬运。