一种搬运机器人及其搬运夹具

本实用新型公开了一种搬运机器人及其搬运夹具，包括：夹具座；螺杆，螺杆可转动的连接于夹具座，螺杆设置有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段的螺纹旋向与第二螺纹段的螺纹旋向相反；第一夹板，第一夹板螺接于第一螺纹段；第二夹板，第二夹板螺接于第二螺纹段。在夹紧或放松的过程中，转动螺杆，从而驱动第一夹板和第二夹板相互靠近或远离，实现对钢筋骨架的夹持或松开。在转动螺杆对钢筋骨架形成夹持后，由于螺杆自身存在自锁性，从而导致第二夹板与第一夹板对钢筋骨架夹持的可靠性高，不易诱发安全事故。