一种用于工程监理的取样机器人

本实用新型涉及工程土壤取样技术领域，具体是涉及一种用于工程监理的取样机器人，包括机壳和取样筒、设置在机壳上用以驱动机壳移动的电动滚轮、用以对取样筒进行旋转的第一旋转驱动器，以及设置在机壳上并用以对取样筒进行竖直方向上升和下降以及倾斜的驱动机构，驱动机构包括第一摆动臂，和设置在第一摆动臂上并用以安装取样筒和第一旋转驱动器的连接板，用于工程监理的取样机器人还包括设置在机壳上并用以对取样筒外壁进行清理的刮除清理机构。本技术方案通过驱动机构和刮除清理机构，可对取样筒进行收纳和对取样筒外壁附着的泥土等进行贴合的刮除清理。