一种水下机器人的机械臂

本实用新型公开了一种水下机器人的机械臂，包括：连接座，连接座包括连接部以及连接连接部的安装座，安装座内设置有上端开口的安装槽；关节，关节连接安装座；连接臂，连接臂连接关节；负载端，负载端连接连接臂；其中，关节包括套装于安装座的防水罩、设置于安装座内部的动力源以及连接动力源的转动块，转动块连接连接臂，防水罩与安装座之间设置有密封件，防水罩与安装座之间设置有紧固件。防水罩用于将动力源和外界的水隔离开，确保动力源处于一个干燥的工作环境，以确保动力源的稳定性和使用寿命。密封件用于防止水从防水罩与安装座之间的间隙进入安装槽内，进一步确保安装槽内的干燥环境。